1,88,230,110,252,-1.0,-1.0,-1.0,-1.0;2,140,186,158,204,-1.0,-1.0,-1.0,-1.0;3,96,163,118,185,-1.0,-1.0,-1.0,-1.0;4,84,141,106,163,-1.0,-1.0,-1.0,-1.0;5,78,155,96,173,-1.0,-1.0,-1.0,-1.0;6,157,89,181,113,-1.0,-1.0,-1.0,-1.0;7,190,65,206,81,-1.0,-1.0,-1.0,-1.0;8,208,63,224,79,-1.0,-1.0,-1.0,-1.0;9,117,-10,153,26,-1.0,-1.0,-1.0,-1.0;10,22,65,38,81,-1.0,-1.0,-1.0,-1.0;11,16,349,34,367,-1.0,-1.0,-1.0,-1.0;12,41,388,51,398,-1.0,-1.0,-1.0,-1.0;13,91,393,107,409,-1.0,-1.0,-1.0,-1.0;14,2,453,16,467,-1.0,-1.0,-1.0,-1.0;15,51,446,65,460,-1.0,-1.0,-1.0,-1.0;16,297,326,317,346,-1.0,-1.0,-1.0,-1.0;17,384,318,406,340,-1.0,-1.0,-1.0,-1.0;18,393,366,405,378,-1.0,-1.0,-1.0,-1.0;19,456,413,472,429,-1.0,-1.0,-1.0,-1.0;20,293,66,305,78,-1.0,-1.0,-1.0,-1.0;21,291,94,299,102,-1.0,-1.0,-1.0,-1.0;22,171,12,187,28,-1.0,-1.0,-1.0,-1.0;23,432,92,480,140,-1.0,-1.0,-1.0,-1.0;24,204,478,226,500,-1.0,-1.0,-1.0,-1.0;25,271,420,297,446,-1.0,-1.0,-1.0,-1.0;26,97,264,113,280,-1.0,-1.0,-1.0,-1.0;27,136,339,150,353,-1.0,-1.0,-1.0,-1.0;28,268,267,282,281,-1.0,-1.0,-1.0,-1.0;29,208,390,234,416,-1.0,-1.0,-1.0,-1.0;30,288,131,302,145,-1.0,-1.0,-1.0,-1.0;31,375,271,385,281,-1.0,-1.0,-1.0,-1.0;32,321,290,333,302,-1.0,-1.0,-1.0,-1.0;33,313,271,325,283,-1.0,-1.0,-1.0,-1.0;34,226,335,250,359,-1.0,-1.0,-1.0,-1.0;35,232,156,256,180,-1.0,-1.0,-1.0,-1.0;36,397,125,407,135,-1.0,-1.0,-1.0,-1.0;37,90,119,100,129,-1.0,-1.0,-1.0,-1.0;38,141,138,149,146,-1.0,-1.0,-1.0,-1.0;39,171,155,181,165,-1.0,-1.0,-1.0,-1.0;40,410,40,420,50,-1.0,-1.0,-1.0,-1.0;41,272,394,280,402,-1.0,-1.0,-1.0,-1.0;42,294,270,314,290,-1.0,-1.0,-1.0,-1.0;43,185,207,197,219,-1.0,-1.0,-1.0,-1.0;44,57,30,69,42,-1.0,-1.0,-1.0,-1.0;45,89,76,103,90,-1.0,-1.0,-1.0,-1.0;46,103,63,111,71,-1.0,-1.0,-1.0,-1.0;47,146,56,164,74,-1.0,-1.0,-1.0,-1.0;48,363,31,373,41,-1.0,-1.0,-1.0,-1.0;49,66,324,86,344,-1.0,-1.0,-1.0,-1.0;50,52,352,72,372,-1.0,-1.0,-1.0,-1.0;51,7,329,19,341,-1.0,-1.0,-1.0,-1.0;52,34,6,42,14,-1.0,-1.0,-1.0,-1.0;53,428,360,448,380,-1.0,-1.0,-1.0,-1.0;54,326,335,342,351,-1.0,-1.0,-1.0,-1.0;55,309,88,329,108,-1.0,-1.0,-1.0,-1.0;56,315,52,327,64,-1.0,-1.0,-1.0,-1.0;57,227,233,255,261,-1.0,-1.0,-1.0,-1.0;58,192,317,246,371,-1.0,-1.0,-1.0,-1.0;59,436,186,454,204,-1.0,-1.0,-1.0,-1.0;60,346,117,362,133,-1.0,-1.0,-1.0,-1.0;61,153,170,171,188,-1.0,-1.0,-1.0,-1.0;62,146,173,154,181,-1.0,-1.0,-1.0,-1.0;63,194,-2,214,18,-1.0,-1.0,-1.0,-1.0;64,200,269,214,283,-1.0,-1.0,-1.0,-1.0;65,214,220,226,232,-1.0,-1.0,-1.0,-1.0;66,386,261,402,277,-1.0,-1.0,-1.0,-1.0;67,332,478,340,486,-1.0,-1.0,-1.0,-1.0;68,336,471,344,479,-1.0,-1.0,-1.0,-1.0;69,372,394,380,402,-1.0,-1.0,-1.0,-1.0;70,51,118,59,126,-1.0,-1.0,-1.0,-1.0;71,70,104,80,114,-1.0,-1.0,-1.0,-1.0;