1,49,116,89,156,-1.0,-1.0,-1.0,-1.0;2,104,80,128,104,-1.0,-1.0,-1.0,-1.0;3,331,312,409,390,-1.0,-1.0,-1.0,-1.0;4,446,176,480,210,-1.0,-1.0,-1.0,-1.0;5,359,22,391,54,-1.0,-1.0,-1.0,-1.0;6,404,223,424,243,-1.0,-1.0,-1.0,-1.0;7,386,240,400,254,-1.0,-1.0,-1.0,-1.0;8,75,70,85,80,-1.0,-1.0,-1.0,-1.0;9,238,7,244,13,-1.0,-1.0,-1.0,-1.0;10,197,7,211,21,-1.0,-1.0,-1.0,-1.0;11,367,130,375,138,-1.0,-1.0,-1.0,-1.0;12,570,207,626,263,-1.0,-1.0,-1.0,-1.0;13,742,263,798,319,-1.0,-1.0,-1.0,-1.0;14,832,337,876,381,-1.0,-1.0,-1.0,-1.0;15,687,0,745,58,-1.0,-1.0,-1.0,-1.0;16,103,205,159,261,-1.0,-1.0,-1.0,-1.0;17,357,156,389,188,-1.0,-1.0,-1.0,-1.0;18,105,5,139,39,-1.0,-1.0,-1.0,-1.0;19,115,445,115,445,-1.0,-1.0,-1.0,-1.0;20,698,701,764,767,-1.0,-1.0,-1.0,-1.0;21,932,584,964,616,-1.0,-1.0,-1.0,-1.0;22,276,727,314,765,-1.0,-1.0,-1.0,-1.0;23,171,883,193,905,-1.0,-1.0,-1.0,-1.0;24,262,1104,306,1148,-1.0,-1.0,-1.0,-1.0;25,826,1132,872,1178,-1.0,-1.0,-1.0,-1.0;26,860,1026,902,1068,-1.0,-1.0,-1.0,-1.0;27,201,1311,279,1389,-1.0,-1.0,-1.0,-1.0;28,423,1293,487,1357,-1.0,-1.0,-1.0,-1.0;29,320,1288,364,1332,-1.0,-1.0,-1.0,-1.0;30,79,1727,131,1779,-1.0,-1.0,-1.0,-1.0;31,471,307,503,339,-1.0,-1.0,-1.0,-1.0;