1,236,152,286,202,-1.0,-1.0,-1.0,-1.0;2,282,154,294,166,-1.0,-1.0,-1.0,-1.0;3,30,277,88,335,-1.0,-1.0,-1.0,-1.0;4,104,297,126,319,-1.0,-1.0,-1.0,-1.0;5,124,312,132,320,-1.0,-1.0,-1.0,-1.0;6,165,542,191,568,-1.0,-1.0,-1.0,-1.0;7,109,449,137,477,-1.0,-1.0,-1.0,-1.0;8,369,588,417,636,-1.0,-1.0,-1.0,-1.0;9,434,573,498,637,-1.0,-1.0,-1.0,-1.0;10,444,428,476,460,-1.0,-1.0,-1.0,-1.0;11,468,445,546,523,-1.0,-1.0,-1.0,-1.0;12,599,452,667,520,-1.0,-1.0,-1.0,-1.0;13,456,264,498,306,-1.0,-1.0,-1.0,-1.0;14,483,332,499,348,-1.0,-1.0,-1.0,-1.0;15,337,208,395,266,-1.0,-1.0,-1.0,-1.0;16,240,248,316,324,-1.0,-1.0,-1.0,-1.0;17,190,319,290,419,-1.0,-1.0,-1.0,-1.0;18,304,567,338,601,-1.0,-1.0,-1.0,-1.0;19,109,658,145,694,-1.0,-1.0,-1.0,-1.0;20,400,698,424,722,-1.0,-1.0,-1.0,-1.0;21,634,699,656,721,-1.0,-1.0,-1.0,-1.0;22,587,339,621,373,-1.0,-1.0,-1.0,-1.0;23,636,376,664,404,-1.0,-1.0,-1.0,-1.0;24,361,81,411,131,-1.0,-1.0,-1.0,-1.0;25,129,213,149,233,-1.0,-1.0,-1.0,-1.0;26,70,493,178,601,-1.0,-1.0,-1.0,-1.0;27,629,85,649,105,-1.0,-1.0,-1.0,-1.0;