These should work fine.  However, if you create the event handler so that it passes the row and column indices to AsylumMap, you should be able to just check the value of the Coordinate and onlyexecute the move if it is valid.  I do something like that in my TicTacToe example.

Below is my code, the if statements by themselves seem to work (which represent the outer walls that never change) but the for loops with it statements inside for the random walls do nothing:

        final Coordinate protagonist = new Coordinate(1, 1, 'W');

        final Circle proTag = new Circle(0, 0, 10, Color.LIGHTGREEN);

        grid.add(proTag, protagonist.getColumn(), protagonist.getRow());
        
        s.setOnKeyPressed(new EventHandler<KeyEvent>(){
            public void handle(KeyEvent event){
                
                switch (event.getCode()){
                
                case UP:
                    protagonist.setRow(protagonist.getRow() - 1);
                    grid.setRowIndex(proTag, protagonist.getRow());
                    
                    for(int a = 0; a < wallSpace.size(); a++){
                        if(wallSpace.get(a) == protagonist){
                            
                            protagonist.setRow(protagonist.getRow() + 1);
                            grid.setRowIndex(proTag, protagonist.getRow());
                            break;
                        }
                    }
                    
                    if(protagonist.getRow() == 0){
                        protagonist.setRow(1);
                        grid.setRowIndex(proTag, protagonist.getRow());
                        break;
                    }
                    System.out.println(protagonist.getRow());
                    
                    break;
                    
                case RIGHT:
                    protagonist.setColumn(protagonist.getColumn() + 1);
                    grid.setColumnIndex(proTag, protagonist.getColumn());
                    
                    for(int a = 0; a < wallSpace.size(); a++){
                        if(wallSpace.get(a).getColumn() == protagonist.getColumn()
                                && wallSpace.get(a).getRow() == protagonist.getRow()
                                && wallSpace.get(a).getValue() == 'W'){
                            
                            protagonist.setRow(protagonist.getColumn() - 1);
                            grid.setColumnIndex(proTag, protagonist.getColumn());
                            break;
                        }
                    }
                    
                    if(protagonist.getColumn() == 19){
                        protagonist.setColumn(18);
                        grid.setColumnIndex(proTag, protagonist.getColumn());
                    }
                    System.out.println(protagonist.getColumn());
                    
                    break;
                
                case DOWN:
                    protagonist.setRow(protagonist.getRow() + 1);
                    grid.setRowIndex(proTag, protagonist.getRow());
                    
                    for(int a = 0; a < wallSpace.size(); a++){
                        if(wallSpace.get(a).getColumn() == protagonist.getColumn()
                                && wallSpace.get(a).getRow() == protagonist.getRow()
                                && wallSpace.get(a).getValue() == 'W'){
                            
                            protagonist.setRow(protagonist.getRow() - 1);
                            grid.setRowIndex(proTag, protagonist.getRow());
                            break;
                        }
                    }
                    
                    if(protagonist.getRow() == 19){
                        protagonist.setRow(18);
                        grid.setRowIndex(proTag, protagonist.getRow());
                    }
                    System.out.println(protagonist.getRow());
                    
                    break;
                
                case LEFT:
                    protagonist.setColumn(protagonist.getColumn() - 1);
                    grid.setColumnIndex(proTag, protagonist.getColumn());
                    
                    for(int a = 0; a < wallSpace.size(); a++){
                        if(wallSpace.get(a).getColumn() == protagonist.getColumn()
                                && wallSpace.get(a).getRow() == protagonist.getRow()
                                && wallSpace.get(a).getValue() == 'W'){
                            
                            protagonist.setRow(protagonist.getColumn() + 1);
                            grid.setColumnIndex(proTag, protagonist.getColumn());
                            break;
                        }
                    }
                    
                    if(protagonist.getColumn() == 0){
                        protagonist.setColumn(1);
                        grid.setColumnIndex(proTag, protagonist.getColumn());
                    }
                    System.out.println(protagonist.getColumn());
                    
                    break;
                    
                }
            }
        });

The code to update the array of coordinates should be in AsylumMap, while the GUI code with the label event handlers should be in MapPane.  The event handlers should call methods in AsylumMap.  This accomplishes two things: 1) it separates the GUI from the application logic and 2) it breaks the code into many small pieces that are easy to understand, not a few large ones that are hard to understand.  See the TicTacToe example.